- Канадарм-2
-
Канадарм2 - мобильная обслуживающая система (робототехнический комплекс и связанное с ним оборудование), находящаяся на Международной Космической Станции. Выполняет ключевую роль при сборке и обслуживании станции: перемещает оборудование и материалы в пределах станции, помогает космонавтам работать в открытом космосе и обслуживает инструменты и другую полезную нагрузку находящиеся на поверхности станции. Космонавты проходят специальный тренинг работы на Канадарм2.
Описание
В мобильную обслуживающую систему входит рука, называемая Space Station Remote Manipulator (SSRMS), в переводе на русский - «дистанционный манипулятор космической станции», Mobile Remote Servicer Base System, а также Special Purpose Dexterous Manipulator(«Гибкий манипулятор специального назначения») известный также как Декстр. Система может перемещаться по рельсам расположенным на ферменных конструкциях с помощью тележки мобильного транспортёра.
Мобильная обслуживающая система спроектирована и произведена компанией MDA Space Missions (ранее называемой MD Robotics, а ещё ранее SPAR Aerospace) как вклад Канадского космического агентства в МКС.
Компоненты Международной космической станции Сегменты Российский сегмент МКС - / • Американский сегмент МКС - /// На орбите
(основные модули)Заря • Юнити (Нод-1) • Звезда • Дестини • Квест • Пирс • Гармония (Нод-2) • Коламбус • Кибо (ELM PS, PM) На орбите
(другие устройства)Ферменные конструкции • Канадарм2 (MСС) • Декстр • Внешние складские платформы • Герметичный адаптер Запускаемые
периодическиМногоцелевой модуль снабжения Корабли доставки Спейс шаттл • Союз • Прогресс • ATV • HTV • Дракон • Орион Запланированные
модулиКибо (EF) • Транквилити (Нод-3) • Купол • Стыковочно-грузовой модуль • Многоцелевая лаборатория • Европейский манипулятор ERA • Транспортно-складские палеты Судьба модуля
неизвестнаМалый исследовательский модуль Отменённые
модулиМодуль проживания • Модуль центрифуг • Промежуточный отсек управления • Универсальный стыковочный модуль • Обитаемый отсек • Дополнительный корабль-спасатель • Отсек с двигательной установкой • Научно-энергетическая платформа • Российские исследовательские модули • X-38
Wikimedia Foundation. 2010.